這是大衛最後一首詩篇, 是採取字母詩形式的讚美詩, 主旨是讚美神的偉大, 詩人特別著重在神的慈愛良善, 是憐憫萬民, 救贖窮苦人的神。最後大衛總結也如同是神對讚美者的回應, 愛神敬畏神的人必要得到神的護庇和保護, 能夠與神親近。

在這篇詩篇中敬拜者和造物者的互動很是美好, 敬拜者因與神親近而看見祂的榮美, 因經歷神恩典而讚美祂的大能和慈愛。當人越是讚美與敬畏神, 神便親近他施恩與他, 成全他所求所想, 扶持他拯救他。這是一個良性循環, 使人與神有親密的關係, 並且得著神全備的祝福。