這是一首抬行約櫃時所唱的詩歌, 有可能是大衛當時從俄別以東家迎回約櫃時所唱 (撒下6:11-15) 詩中稱頌神的慈愛, 歌頌祂過去的做為, 全詩以非常歡樂, 得勝的口吻描述那掌權的, 有大能的, 並且眷顧人的神。

V19提到, 祂是天天背負我們重擔的主, 就是拯救我們的神。對我們來說又大又難的事, 是對神來說是何等的容易。只是我們大多時候不願意讓神來背負我們的重擔, 反而搶著去背負這些重擔, 以致生了許多愁苦。有時候在禱告中交託了, 禱告完了以後, 又再次的搶回來。我們為何要搶著背自己承受不了的重擔, 而不去倚靠那願意天天背負我們重擔的主呢?! 耶穌要那勞苦擔重擔的都從祂得著安息, 讓我們學習把自己的軛交給耶穌。

凡勞苦擔重擔的人可以到我這裡來，我就使你們得安息。我心裡柔和謙卑，你們當負我的軛，學我的樣式；這樣，你們心裡就必得享安息。因為我的軛是容易的，我的擔子是輕省的。太11:28-30